O episódio marca uma nova visita da Rússia ao seu aliado estratégico em meio às tensões após as eleições presidenciais venezuelanas.
Imagens gravadas nesta quarta-feira (7) mostraram a tripulação do Smolniy parada no cais do navio.
A embaixada russa na Venezuela não esclareceu quanto tempo o navio ficará no país.
O Ministério da Comunicação e Informação não respondeu imediatamente a uma solicitação de detalhes sobre a visita.
Um grupo de navios da Frota do Norte chegou à mesma cidade portuária venezuelana em junho, de acordo com informações da agência de notícias estatal, RICA.