Os mísseis viajaram cerca de 250 km após decolarem por volta das 09h30, no horário local, de Kanggye, província de Jagang, perto da fronteira do país com a China, disseram os Chefes de Estado-Maior Conjunto (JCS) de Seul.
"Condenamos veementemente o lançamento como uma provocação clara que ameaça seriamente a paz e a estabilidade da península coreana", disse o JCS, alertando o Norte contra "julgar mal" a situação e prometendo "responder esmagadoramente" a quaisquer provocações adicionais.
O presidente em exercício da Coreia do Sul, Choi Sang-mok, também condenou o lançamento como uma violação das resoluções do Conselho de Segurança da ONU e disse que Seul responderia severamente às provocações da Coreia do Norte.
O lançamento ocorreu cerca de uma semana após a Coreia do Norte disparar o que alegou ser um novo míssil balístico hipersônico de alcance intermediário, que foi seu primeiro teste de míssil desde 5 de novembro.
O último disparo de míssil também ocorreu durante uma visita a Seul do Ministro das Relações Exteriores japonês Takeshi Iwaya.
Cho Tae-yul, ministro das Relações Exteriores sul-coreano e Iwaya condenaram o desenvolvimento nuclear e de mísseis do Norte nesta segunda-feira e prometeram fortalecer os laços de segurança após as negociações em Seul.
O Secretário de Estado dos EUA Antony Blinken, ao visitar Seul na semana ada, também pediu um maior fortalecimento da cooperação bilateral e trilateral envolvendo Tóquio para combater as crescentes ameaças militares de Pyongyang.
O lançamento desta terça-feira ocorreu dias antes da posse de Trump, que realizou cúpulas sem precedentes com o líder norte-coreano Kim Jong Un durante seu primeiro mandato e elogiou seu relacionamento pessoal.
Os legisladores sul-coreanos, após serem informados pelo Serviço Nacional de Inteligência, disseram na segunda-feira que os recentes testes de armas de Pyongyang tinham como objetivo, em parte, "exibir seus recursos de dissuasão dos EUA e chamar a atenção de Trump", após prometerem "a mais dura reação anti-EUA" em uma importante reunião de política de fim de ano no mês ado.