Ela está fazendo tratamento para um câncer de pâncreas desde 2022. O último trabalho da atriz em novelas foi em "Joia rara", da TV Globo, em 2013.
Lúcia estreou na televisão na novela "Enquanto Houver Estrelas", da TV Tupi, em 1969. No mesmo ano, entrou na TV Globo para interpretar Geralda no folhetim "Verão Vermelho".
Em sua trajetória, ou por títulos na telinha como "Ti Ti Ti" (1985), "Mulher" (1998), "O Cravo e a Rosa" (2000) e "Sob Nova Direção" (2004-2007); nas telonas, esteve no elenco de "Lua Cheia" (1989) e "Bendito Fruto "(2004).
